ROS的安装与配置（Ubuntu 20.04）
ROS安装与配置目前ROS已经推出了多种版本，为了提供稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐的Ubuntu版本。 下表是ROS1个别版本及其首选Ubuntu版本： ROS1版本推荐Ubuntu系统版本 Noetic NinjemysUbuntu 20.04 MelodicUbuntu 18.04 KineticUbuntu 17.04 JadeUbuntu 16.04 IndigoUbuntu 15.04 因为我香橙派板子上安装的Ubuntu版本是20.04版本，所以选择安装Noetic版本的ROS，安装步骤如下： ROS的安装1. 添加ROS的软件源安装ROS前，我们需要往软件源列表里添加软件源，首先Ctrl+Alt+T打开shell终端 1sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >...
Python环境的搭建
Python 解释器的安装首先我们需要安装 Python 解析器，在 python 官网 (https://www.python.org/) 下载 python 安装包 这里我们选择对应版本的安装包下载 Python 环境的安装 双击打开安装程序，勾选添加环境变量项，选择自定义安装（注意：如果不勾选添加环境变量，将需要手动添加） 默认为全选，这里默认即可，直接 Next 下一步 勾选前 5 项，这里建议修改安装路径，最好不要安装在C盘，点击 Install 安装 安装完成点击关闭 Pycharm 开发工具的下载及安装 在 Pycharm 官网 (https://www.jetbrains.com.cn/en-us/pycharm/download/) 下载对应的安装包，这里我们选择下载社区版本即可 双击打开安装包，进入安装界面，点击 Next 下一步 建议修改安装路径到C盘以外的路径 按需勾选相应选项 直接点击 Install，安装即可 安装成功
Leanote Server 的安装配置
下载Leanote Server项目 可到下载官网 (http://leanote.org/#download) 下载对应版本，并把下载好的资源包上传至服务器 当然我们还可以在服务器中使用wget命令进行下载 1wget https://udomain.dl.sourceforge.net/project/leanote-bin/2.6.1/leanote-linux-amd64-v2.6.1.bin.tar.gz --no-check-certificate 使用 tar 命令解压Leanote项目包 1tar -zxvf leanote-linux-amd64-v2.6.1.bin.tar.gz Mongodb数据库下载及解压 下载 Mongodb 安装包，使用 wget 命令下载安装包 1wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-3.0.1.tgz 使用 tar 命令解压安装包 1tar -zxvf...
Hexo部署到云服务器
以下是我在部署Hexo项目到云服务器的步骤，以及所遇到的一些问题和解决方法。 git 的安装（压缩包安装）当我们需要将 Hexo 项目代码上传到服务器时，我们可以借助Git工具，下面是以编译的方式安装git的过程。当然，我们也可以使用 **yum install git**命令进行直接安装，但这样的方式安装的版本低。 访问 https://git-scm.com/download/linux 查看git的最新版本，这里是 可先将文件下载到本地后，再上传到服务器中，也可以在服务器中使用 wget 命令进行下载 12yum remove git -y # 删除旧版的gitwget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/git-2.39.0.tar.gz --no-check-certificate 将下载好的压缩文件解压 1tar -zxf git-2.39.0.tar.gz 切换到解压后的 git-2.39.0 文件夹中，并使用 make 命令进行编译 123456#...